土田 修平, 博士 (工学)

神戸大学大学院工学研究科 特命助教
tuchida "at" eedpept.kobe-u.ac.jp

News

12/1/2019
神戸大学大学院工学研究科 塚本・寺田研究室 に特命助教として着任しました。みなさま、どうぞよろしくお願い致します。
11/4-8/2019
ISMIR2019にて"AIST Dance Video Database: Multi-genre, Multi-dancer, and Multi-camera Database for Dance Information Processing" の登壇発表及びポスター発表を行いました.
01/08-11/2019
MMM2019にて"Query-by-Dancing: A Dance Music Retrieval System Based on Body-Motion Similarity"の登壇発表を行いました.
12/11/2018
Cypher Session vol. 1にて"Dance Information Processing"について話しました.
SIGDance community has been launched.
09/27/2018
WISS2018 (Domestic conference)にて"Query-by-Dancing: 身体動作の類似性に基づくダンス楽曲検索システム"の登壇発表を行いました。

Research

Designing Group Dance


ongoing...

AIST Dance Video Database: Multi-genre, Multi-dancer, and Multi-camera Database for Dance Information Processing

Shuhei Tsuchida, Satoru Fukayama, Masahiro Hamasaki and Masataka Goto

産総研ダンスビデオデータベースは、著作権をクリアした60曲の楽曲と13940本のストリートダンスビデオを含む大規模データベースです。 ダンスモーション分類やダンサー識別などのダンス情報処理の研究を促進させます。

Query-by-Dancing: A Dance Music Retrieval System Based on Body-Motion Similarity

Shuhei Tsuchida, Satoru Fukayama and Masataka Goto

ダンス動画データベース中を検索するためのクエリとして,ユーザのダンス動作を用いるQuery-by-Dancingを開発した. このシステムは,クエリであるダンスに含まれるポーズ(姿勢)とモーション(動作)を抽出し,それらに類似したポーズとモーションが含まれるダンス動画を検索する. 得られたダンス動画に付随する楽曲を用いることで,自分のダンスに適した楽曲を検索できる.

Automatic System for Editing Dance Videos Recorded by Multiple Cameras

Shuhei Tsuchida, Satoru Fukayama and Masataka Goto

本研究では,複数視点より撮影されたダンスパフォーマンス映像を自動的により魅力的に編集された1つの動画とし返してくれるシステムを提案する. 本システムでは,パフォーマの動作や骨格情報を用いて,各カメラのサイズを適切にクロップする. また,一般的な動画編集知識と専門家の経験から抽出した知識を確率モデルに従って,カメラの切り替わり,カットの長さを決定する.

Mimebot: Sphere-shaped Mobile Robot Imitating Rotational Movement

Shuhei Tsuchida, Tatsuya Takemori, Tsutomu Terada and Masahiko Tsukamoto

本研究では移動性能の高い車輪型の全方位移動ロボット上に球状LEDディスプレイを搭載し,球体特有の動きを観衆に錯覚させる機能を持つ移動ロボットを提案する.提案システムのプロトタイプを用いた実験結果から,提案手法により球体の転がりを十分に錯視させられ,演出の幅を広げられることが分かった.

A Dance Performance Environment in which Performers Dance with Multiple Robotic Balls

Shuhei Tsuchida, Tsutomu Terada and Masahiko Tsukamoto

本研究では,パフォーマが自身の動作と移動ロボットの動作の対応を考慮しつつ,インタラクティブにパフォーマンスを作成できる仕組みを構築する.具体的には球体型自走ロボットの動作と,LED の光という要素を加えたパフォーマンスを自由に作成できるシステムを開発した.システムの有効性を評価するために,3 名のパフォーマに,実際にシステムを利用してパフォーマンスの作成およびパフォーマンスの実演を行ってもらった.

A System for Practicing Formations in Dance Performance Supported by Self-propelled Screen

Shuhei Tsuchida, Tsutomu Terada and Masahiko Tsukamoto

本研究では,隊形練習において一部のダンサーが欠けてもスムーズに練習を行うための自走型スクリーンを用いたダンス練習支援システムを提案する. システムの提案にあたって,1 人で踊る,自走ロボットと踊る,プロジェクタ映像と踊るの3 つの隊形の練習手法のうち,どれが実際にダンサーと2 人で踊る練習手法の感覚に近いかを調査した. その結果から,プロジェクタ映像と踊る手法が最も感覚が近く,自走ロボットと踊る手法が最も移動の再現性が高いことを確認した. これら2 つの手法を組み合わせた隊形練習における一部のダンサーが欠けてもスムーズに練習を行うための自走型スクリーンを用いたダンス練習支援システムを提案した.

Works

Mimebots

Mimebotは、LEDの光を用いて、観客に球体が回転しているように錯視させることができます。 そのため、Mimebotsは現実的な球体の動きを表現できるだけでなく、物理学の法則と矛盾する動き、たとえば上り坂を転がるように見える動きも表現できます。 また、リアルな球体の動きを用いること、周囲の環境を錯視をさせることもできます。 例えば、壁に衝突したように見せることで、目に見えない壁の存在を表現できます。

PerMo

新体操、ジャグリング、マジック、フリースタイルフッ トボールやパントマイムといった古典的な身体パフォーマンスに加え、MOVEment、Moon Beams、Metamorphose(s)、Ballons de baudruche、La danse des ballonsといった作品で見られるように、身体表現と球体のオブジェクトを組み合わせたパフォーマンスが多くみられる。 これらパフォーマンスにおいて移動ロボットを組み合わせたものを想定し、 新たな機構を搭載した球体型移動ロボットPerMoを作成した。

Others

研究とは関係ないところで作った諸々。

Dance

ダンス諸々。